Les militaires américains sont ravis du retour inattendu d’un de leurs vaisseaux spatiaux perdu dans l’espace. En émergent trois astronautes. Or il s’avère qu’il s’agit de… chimpanzés.
Milo, Zira et Cornélius se retrouvent sur la planète qu’a quitté Taylor deux ans plus tôt. Après avoir réparé le vaisseau spatial (Taylor en avait été incapable) ils se sont placés en orbite (ils ont du trouver un manuel de pilotage à bord) et ont franchi une faille temporelle.
Et maintenant les Terriens, et surtout les Américains, vont devoir gérer la présence de chimpanzés intelligents et doués de parole. Au menu : expertises scientifiques, commission d’enquête et intervention de la C.I.A.
Ce troisième volet de la franchise La Planète des singes renverse la situation. De plus à l’humour s’ajoute la perspective d’un paradoxe temporel.